PublicationsHere is a list of the publications related to ADEFID

  • 22. Optimización, construcción y control de dispositivo robótico Impulsado por Slide-O-Cam. (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2013.
  • 23. Análisis cinemátrico y simulación en ADEFID de manipulador industrial SCARA (RRPR). (Ingeniero Mecánico). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2014.
  • 24. Cuevas Ledesma S.M. Análisis y simulación de vibraciones en medios continuos mediante la plataforma ADEFID. (Ingeniero Mecánico). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2015.
  • 25. García García R. Modelado de engranes cónicos en ADEFID. (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2015.
  • 26. Gutiérrez Preciado A. Optimización del espacio de trabajo del robot delta utilizando un enfoque novedoso. (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2015.
  • 27. González-Palacios M.A., Ortega-Alvarez C.J., Sandoval-Castillo J.G., Cuevas-Ledesma S.M. and Mendoza-Patiño F.J., “The generalized architecture of the Spherical Serial Manipulator”, Advances in Robotics & Automation, 2015, 5:148.
  • 28. Morales González G.A. Interacción de plataforma ADEFID con robot industrial FANUC para el sensado y manipulación de objetos. (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2016.
  • 29 Diseño de un Manipulador Articulado (RRR) para seguimiento de trayectoria. (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2016.
  • 30 Optimización y planificación de trayectorias en Manipuladores Robóticos utilizando autómatas celulares. (Doctor en Ingeniería Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2016.
  • 31. Control de Manipuladores Seriales 3R con variaciones en sus ángulos de torsión. (Doctor en Ingeniería Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2016.