Publications
2008
Optimización estructural utilizando autómatas celulares híbridos
Bernal Martínez C. A. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, Facultad de Ingeniería, Salamanca, Gto.
2008
Síntesis, Simulación y Control de Posición de Manipuladores Seriales no Redundantes
González Barbosa E. A. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, Facultad de Ingeniería, Salamanca, Gto., 2008. 120p.
2008
Diseño y construcción de un sistema electreomecánico para posicionamiento en dos ejes controlado por computadora.
Collazo Barrientos J. C. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, Facultad de Ingeniería, Salamanca, Gto.
2010
Localización visual de objetos para la manipulación y control de un brazo robótico articulado
Patlán Rosales Pedro Alfonso - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2010
Generación de una interfaz gráfica en ADEFID para introducir USyCaMs al sistema operativo Windows
García García R. - (Ingeniero Mecánico). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2011
Implementación del mecanismo Slide-O-Cam en el diseño de una pinza robótica.
Silva Caballero A. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2011
Diseño y construcción de una mesa de dos grados de libertad para pruebas de procesos industriales.
Peña Gallo R. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2011
Simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias en un manipulador cartesiano
Gutiérrez Preciado Alfredo - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2013
Diseño de interfaz de control de movimiento en un manipulador gantry utilizando ADEFID
Ortega Lizama Miguel Angel - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2013
Construcción e implementación de un digitalizador paramétrico bidimensional con interfaz ADEFID
Padierna García José Jesús - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2013
Diseño de un manipuldor robótico dedicado a tareas de recoger y colocar (pick and place)
Elvira Ortiz David Alejandro - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2013
Optimización, construcción y control de dispositivo robótico Impulsado por Slide-O-Cam
Ayala Hernández Juan Manuel - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2014
Análisis cinemátrico y simulación en ADEFID de manipulador industrial SCARA (RRPR)
Ortega Alvarez César Joel - (Ingeniero Mecánico). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2015
Análisis y simulación de vibraciones en medios continuos mediante la plataforma ADEFID
Cuevas Ledesma S.M. - (Ingeniero Mecánico). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2015
Modelado de engranes cónicos en ADEFID
García García R. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2015
Optimización del espacio de trabajo del robot delta utilizando un enfoque novedoso
Gutiérrez Preciado A. - (Maestro en Ingeniería Mecánica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto., 2015.
2016
Interacción de plataforma ADEFID con robot industrial FANUC para el sensado y manipulación de objetos
Morales González G.A. - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2016
Diseño de un Manipulador Articulado (RRR) para seguimiento de trayectoria
Conzález Caudillo Fernando - (Ingeniero en Mecatrónica). México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2016
Optimización y planificación de trayectorias en Manipuladores Robóticos utilizando autómatas celulares.
Bernal Martínez Carlos Alberto - (Doctor en Ingeniería Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2016
Control de Manipuladores Seriales 3R con variaciones en sus ángulos de torsión.
González Barbosa Erick Alejandro. - (Doctor en Ingeniería Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2017
Diseño y simulación de un manipulador robótico con 3 GDL dedicado a la manipulación de muestras en laboratorios clínicos
Alvarado Segoviano Monserrat - (Ingeniero en Mecatrónica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2017
Implementación en ADEFID de un módulo de visión para aplicaciones robóticas
Cárdenas Cornejo Juan José - (Ingeniero en Mecatrónica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2017
Síntesis rectificada de un mecanismo de cuatro barras con guía de cuerpo rígido en ADEFID
Cuevas Ledesma Stephanie Melissa - (Maestra Ingeniería en Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
2018
Diseño y simulación de un mecanismo base para dirigir el movimiento de corte en 3D
Torres Gómez Lina Marcela - (Maestra Ingeniería en Mecánica) México. Universidad de Guanajuato, División de Ingenierías, Campus Irapuato-Salamanca, Gto.
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